单票配资是什么意思 国电南瑞获得发明专利授权:“一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置”
2025-04-05本站消息单票配资是什么意思,根据天眼查APP数据显示国电南瑞(600406)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置”,专利申请号为CN202111112945.9,授权日为2025年4月4日。 专利摘要:本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置,所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集;利用图像采集器获取变电站内的影像;基于采集到的点云数据和变电站内的影像,以及无人机实时位置信息,完成无人机对未知环境的三维重建;基于三维重建的结果,进行航线规